Üç eksenli enjeksiyon kalıplama makinesinin manipülatörünün boşaltma görüşü için sistem nasıl bulunur?

Bu konunun araştırması, görsel konumlandırmaya dayalı otomatik yükleme ve boşaltma manipülatör sistemidir. Ön koşul, pozisyonu sabitlenmemiş olan iş parçasını konveyör bant üzerinde doğru bir şekilde konumlandırabilmek, yani önce CCD kamera tarafından çekilen resmin ana hatlarını çıkarmak ve göreceli konumunu belirlemek için merkez konumunu belirlemektir. Sistem ana çerçevesinde ve ardından kontrol Sistem, enjeksiyonlu kalıplama makinesi manipülatörünün hareketini kontrol eder ve enjeksiyonlu kalıplama makinesi manipülatörünün CNC işleme tezgahına otomatik olarak beslenmesi ve boşaltılması işlemini gerçekleştirir.


   Sistem temel olarak görüntü alma ve işleme sistemi, yükleme ve boşaltma manipülatörü, CNC takım tezgahı, konveyör bant, iş parçası ve kontrol sistemini içerir.


   (1) Kamera sistemi: Harici bir ışık kaynağı, tek bir CCD kamera, bir lens, bir görüntü yakalama kartı ve bir bilgisayardan oluşur ve esas olarak görsel görüntülerin ve yapay görme algoritmalarının toplanması için kullanılır;


  (2) Kontrol sistemi: Enjeksiyon kalıplama makinesinin manipülatörünün uç efektörünün gerçek konumunu ve CNC takım tezgahının işleme durumunu kontrol etmek için bir bilgisayar ve bir kontrol kutusundan oluşur;


  (3) Yükleme ve boşaltma sistemi: Bir taşıma bandı ile yükleme ve boşaltmadan sorumlu bir manipülatörden oluşur. İş parçasının iletilmesinden ve iş parçasının yüklenmesi ve boşaltılmasının gerçekleştirilmesi sürecinden esas olarak sorumludur;


  (4) İşleme sistemi: Parçaların son işlenmesini tamamlamak için enjeksiyon kalıplama makinesi manipülatörü ile parça işlemeye uygun CNC takım tezgahı.


  Enjeksiyon kalıplama makinesinin manipülatörünün otomatik yükleme ve boşaltma sistemi, bilgisayar teknolojisini, görüntü teknolojisini, görüntü işleme teknolojisini, sayısal kontrol teknolojisini ve robot teknolojisini entegre eden entegre bir üretim sistemidir. Bu aynı zamanda imalat işletmelerinin gelecekteki gelişiminin kaçınılmaz eğilimidir.

injection robot


Son fiyat olsun? En kısa sürede cevap vereceğiz (12 saat içinde)

Gizlilik Politikası